Ha ejercido influencia sobre muchos pensadores contemporáneos como Giorgio Agamben, Susan Sontag, Avital Ronell, Marshall Berman, Elettra Stimilli y Peter Sloterdijk.

Estuvo casado con la escritora Susan Taubes.

Taubes nació en el seno de una antigua familia rabínica, en la que el padre era el Gran Rabino de Viena (de Zúrich en el exilio).

Obtuvo su Doctorado en 1947 con una tesis sobre la escatología occidental y dio clases sobre religión y judaísmo en los Estados Unidos en las Universidades de Harvard, Columbia y Princeton.

Entre las obras de Taubes destacan Abendländische Eschatologie (Escatología occidental) y The Political Theology of Paul (La teología política de Pablo, una serie de conferencias publicadas póstumamente).