Harvey fue campeón de la Fórmula 3 Británica en 2012.

[1]​ Al año siguiente ascendió a la GP3 Series con ART Grand Prix,[2]​ logrando dos triunfos y el quinto lugar en el campeonato.

[3]​ En 2014 y 2015, compitió en la Indy Lights con el equipo Schmidt Peterson Motorsports,[4]​[5]​ siendo subcampeón en sus dos años.

Desde 2017 a la actualidad corre en la IndyCar Series.

[6]​ (Clave) (negrita indica pole position) (cursiva indica vuelta rápida puntuable) (Clave) (negrita indica pole position) (cursiva indica vuelta rápida) (Clave) (negrita indica pole position) (cursiva indica vuelta rápida)