No se sabe con exactitud ni el lugar ni la fecha de su nacimiento, aunque parece que fue sobre 1605, no disponemos de documento alguno en la actualidad que confirme esa aseveración.

Lo mismo se podría decir de una posible vinculación gaditana, nunca hizo referencia a Cádiz como su patria, utilizando asimismo la fórmula del "residente en".

Hasta 1624 no aparecen datos biográficos fidedignos, cuando lo encontramos como oficial en el taller de Francisco de Ocampo, del cual Pimentel sí que tiene evidentes influencias en su obra postrera.

Poco después se independiza, ya que interviene junto a otros artistas en el Coro de San Pedro en 1627, por aquel entonces vivía en la collación sevillana de San Miguel.

Como curiosidad anotar que hizo obras para el Carnaval de Cádiz en 1658.