Prichard ha sido considerado como el principal científico defensor de la unidad biológica de la humanidad de toda la historia, contra las teorías que veían en cada raza humana una creación individual desde su origen.
Junto con el biólogo William Lawrence y el médico William Charles Wells, Prichard abordó entre 1813 y 1819 el tema de la evolución humana.
Los tres consideraron el fenómeno de la variabilidad y las clasificaciones raciales en los humanos.
Los tres coincidieron en la heredabilidad de estas diferencias, aunque solo Wells se acercara a postular la selección natural como explicación.
Sin embargo, Prichard señaló que el continente africano era el centro de origen de la especie humana, en el siguiente pasaje: Posteriormente, Charles Darwin, en la primera edición de su libro El origen del hombre y de la selección en relación al sexo (1871), lanzaría el mismo postulado del origen africano del hombre.