Sus padres le enviaron muy joven a París para estudiar derecho, pero en su estancia en el Hôtel Cluny coincidió con Joseph-Nicolas Delisle, fue aprendiendo astronomía y pronto destacó como un alumno modelo, siendo, junto con Pierre Charles Le Monnier, los pupilos predilectos de Delisle.Lalande completó, no obstante, sus estudios de jurisprudencia en París y ejerció en su ciudad natal como abogado.[1] Cuando su amigo Lemonnier obtuvo el permiso para hacer observaciones lunares, invitó a Lalande y ambos se unieron a la expedición dirigida por Lacaille en el Cabo de Buena Esperanza.Entre sus alumnos estaban Delambre, Giuseppe Piazzi, Pierre Méchain y su propio nieto Michel Lalande.Lalande tuvo una actividad inmensa y presentó más de 150 artículos a la Academia de Ciencias Francesa, editó el Connoissance de temps (1759-1774), lo reeditó (1794-1807) y escribió y concluyó con dos volúmenes la segunda edición de la Histoire des mathématiques (1802) que años antes comenzara Montucla.
Voyage d'un françois en Italie, fait dans les années 1765 et 1766. Tome premier
, 1769