Los municipios vecinos son:[2]​ Distancias El nombre Itapagipe proviene del tupi-guarani y significa "roca dura".

El primer colono, Antônio Gomes Sobreiro, se casó con una niña indígena Caiapó y estableció su rancho en la región.

Se construyó una capilla y comenzó un pequeño pueblo con el nombre de Santo Antônio do Lageado.

Itapagipe está en el nivel superior de los municipios del estado con respecto al desarrollo económico y social.

En 2007 había una infraestructura minorista bien desarrollada que atendía la zona circundante de tierras ganaderas y agrícolas.

[6]​ Las unidades económicas de la ciudad incluyen 285 establecimientos comerciales, 29 industrias, 25 servicios y 02 bancos.