Isopoda

[1]​ El cuerpo consta de tres regiones, la cabeza, el tórax y el abdomen.El tórax posee ocho segmentos, cada uno de los cuales tiene un par de patas; el primer segmento tiene fusionada la cabeza; los siete segmentos restantes forman el pereion; al final del abdomen poseen un par de apéndices llamados urópodos.Suelen ser de pequeño tamaño, aunque algunos como el isópodo gigante pueden alcanzar más peso.A algunos isópodos se les ha observado rodar en una bola.[2]​ El orden Isopoda se divide en nueve subórdenes y numerosas familias:[3]​
Desenrollamiento de Armadillidium granulatum , un isópodo terrestre.