Para el primer partido, los irlandeses empezaron perdiendo contra Camerún por un gol de Patrick Mboma al minuto 39', en el segundo tiempo llegó finalmente Matt Holland en el minuto 52' y dejó el marcador final 1-1.
En la prórroga no sucedió nada, por lo que fueron a penales, los primeros penales de Keane y Hierro entraron, pero Holland le pegaría al travesaño mientras que Rubén Baraja anotaría, luego tanto como David Connolly, Juanfran, Kevin Kilbane y Juan Carlos Valerón fallarían sus penales, los irlandeses parados por Casillas y los españoles botaron las pelotas, Steve Finnan anotaría y finalmente llegaría Gaizka Mendieta que anotaría el gol que llevara a España a cuartos y eliminara a Irlanda del mundial.
A pesar de todo, los irlandeses dejaron una buena marca y estadísticamente, no perderían ningún partido.
Irlanda jugó una hexagonal ante Andorra, Países Bajos, Portugal, Estonia y Chipre para definir a un clasificados directo al mundial.
Hierro Baraja Juanfran Valerón Mendieta Keane Holland Connolly Kilbane Finnan