Inhaúma es un municipio brasilero del estado de Minas Gerais.
Muy próximo a Sete Lagoas, había un sitio con un gran número de pájaros conocidos como inhumas,de los cuales puede haber nacido el nombre de la ciudad.
Los primeros habitantes no índígenas de la localidad fueron los descendientes de la familia Ribeiro, que trabajban en la región, dedicándose a la agricultura y a la ganadería.
En 1875, se crea el distrito regional y, el primer cura, llegó a la parroquia en 1880.
La primera autoridad pública municipal fue el prefecto Américo Alves Teixeira.