Esmeraldas es una ciudad brasileña en el estado de Minas Gerais.

[1]​ Es parte del Área Metropolitana de Belo Horizonte, en 2004 su población se estimaba en 58.784 hab.

Su población, según estimaciones del Instituto Brasileño de Geografía y Estadística (IBGE), era de 66.237 habitantes en 2014.

Esmeraldas, antiguo distrito creado con el nombre de Santa Quitéria en 1832/1891 y subordinado al municipio de Sabará, se convirtió en ciudad por la ley estatal n.º 319 del 16 de septiembre de 1901 y recibió el estatuto de ciudad en 1925.

Desde 1943 recibió su actual denominación.