Ingólfur Þorsteinsson (n. 972) fue un vikingo y goði de Hof, Vatnsdalur en Islandia.
La figura de Ingólfur es interesante en las sagas por su determinación frente la adversidad, improvisando una armadura para enfrentarse a unos ladrones que habían invadido una hacienda.
Los ladrones habían robado valiosos bienes y alimentos de una granja en Vatnsdalur, y como caudillo del valle, Ingólfur fue tras ellos con una partida de hombres, siguiendo sus huellas.
Las probabilidades estaban en su contra pues los ladrones superaban en gran medida a su grupo, por otro lado los hombres de Ingólfur querían esperar a reunirse con la otra mitad de hombres.
En su mano tenía la espada Aettartangi, y entró en el 'shieling'.