En mineralogía, una inclusión es cualquier material atrapado en el seno de una roca o de un mineral Estas inclusiones son usualmente otros sólidos (por ejemplo, cristales o glóbulos vítreos), aunque también puede ser agua e incluso sustancias en estado gaseoso (gas carbónico, hidrógeno, hidrocarburos, nitrógeno, etcétera).
Las inclusiones de líquidos o gases se denominan inclusiones fluidas.
En el caso del ámbar es posible encontrar insectos y plantas como inclusiones.
El análisis de las burbujas de gas atmosférico como inclusiones en los hielos es una importante herramienta en el estudio del cambio climático.