La iglesia de San Pedro[1] (en alemán: Fritzlarer Dom St.
También se usa la denominación Münster ya que anteriormente fue la iglesia abacial de Fritzml.
La iglesia actual se inició hacia 1085/90 como una basílica en estilo alto románico.
La siguiente etapa de trabajos ya tuvo lugar en el período de transición del románico al gótico: entre 1253 y 1276, se añadió el nártex también conocido como Paradies.
Otra renovación del interior de la iglesia tuvo lugar en 2010-2012.