Está situada en el Foro Romano, en el actual rione de Campitelli.
[1] Se empezó a trabajar en la nueva iglesia en el año 1597 dedicándola al santo patrono de los carpinteros, San José, la primera que se le dedicó en Roma.
Se siguió con la obra después de 1602 con la dirección de Giovanni Battista Montano, quien diseñó la fachada y a su muerte (1621) continuó su alumno Giovanni Battista Soria.
En los años treinta, la fachada fue alzada sobre el suelo para permitir acceso directo a la prisión inferior.
Junto a la iglesia hay un oratorio, con un techo de madera, y la capilla del Crucifijo, del siglo XVI, colocada entre el suelo de la iglesia y el techo bajo la cárcel Mamertina.