El huachipaeri o wachipairi es una lengua indígena de la Amazonía Peruana que pertenece a la familia harákmbut.
También es conocida como huachipaire, wačipairi y con el derogativo mashco.
[1] Esta lengua indígena se habla en Cuzco y Madre de Dios, según censos del 2017 se estima que 664 personas hablan dicha lengua.
[2] La cosmovisión de los huachipaeri radica en que el mundo se divide en 3, el mundo de arriba (Kurundari), el mundo donde vivimos (Wandari), y el mundo que está abajo (Soronhaihue)[3].