Fue lanzada por primera vez en el álbum Aftermath, tanto en su versión británica como norteamericana, ambas editadas en 1966.
[5] El autor James Hector comenta que esto permite a la canción "soplar caliente y frío con notable sutileza" y el biógrafo de los Stones Steve Appleford afirma que las erupciones en los estribillos producen un "efecto melodramático fino" y permite que la música pop de los versos "explote en momentos de anhelo".
[6] La banda interpretó la canción en directo en un episodio de Ready Steady Go!, en una actuación que la revista Rolling Stone describió como "una imagen de la banda madurando en tiempo real".
[8] Unterberger llama a «I Am Waiting» como "un esfuerzo muy extraño pero musicalmente atractivo" que es un "punto culminante" entre las primeras canciones del álbum de los Stones.
[6] Afirma que Jagger "canta con autoridad sobre el miedo, la paranoia y una parte de nuestras mentes cerradas desde una percepción más amplia".