Hymenolobium velutinum es una especie de planta floral del género Hymenolobium, tribu Dalbergieae,[1] subfamilia, Faboideae.
[2][3][4] Se distribuye por el norte de Brasil, Colombia, Perú y Surinam.
[2] Crece en el bioma tropical húmedo.
[2] Fue descrita por Ducke y publicada en Trop.
Woods 90: 18 (1947).