Se dice que es el lugar de nacimiento del teólogo y filósofo checo Jan Hus.
El primer registro escrito sobre la localidad data de 1291, cuando Heinrich Vok von Borek und Husinec (Jindřich Vok z Borku a Husince) declaró sus derechos sobre el área en el Tribunal de Distrito.
La economía de Husinec dependía del comercio producido por la ruta comercial Zlatá stezka (camino dorado.
Las mercancías transportadas en la ruta incluyeron, principalmente, sal, ropa cara, vino, mariscos, frutas tropicales, especias, hierro y armas.
Al finalizar la Segunda Guerra Mundial la ciudad fue devuelta a la entonces Checoslovaquia.