[2][3][4] Comenzó en el fútbol en Antofagasta e integró varios equipos amateurs como el Aníbal Pinto de Pampa Unión.
Trasladado a Valparaíso por el servicio militar, sirvió en el acorazado Almirante Latorre, donde formó parte de una de las selecciones del buque.
[2] En 1930 llegó al primer equipo de Santiago Wanderers, y en 1933 el club consiguió el campeonato de la Asociación Valparaíso.
En aquel año Nelson, como capitán del conjunto verde, destacó en la línea media en conjunto con sus compañeros Villarroel y Benito Brizuela.
Con Humberto Nelson como titular y uno de los referentes del equipo, Santiago Wanderers repitió el logro en los años 1934 y 1935.