Nació en 1962 en Washington D. C., hijo de Nina Gore Auchincloss and Newton Steers.

[2]​ Nació en una familia ilustre: su abuelo era el abogado y hombre de negocios Hugh D. Auchincloss (padrastro de Jacqueline Kennedy Onassis) y su bisabuelo fue el político demócrata Thomas Gore (abuelo materno del escritor Gore Vidal).

Posteriormente, asistió a la Skowhegan School of Painting and Sculpture de Maine, donde se graduó en 1991.

[4]​ En 1989, Steers recibió una beca de la Fundación Pollock-Krasner[5]​ y expuso en solitario por primera vez.

Consiguió que su obra se expusiera en más de treinta ocasiones tanto en Estados Unidos como en Italia.