El Hsiung Feng I era oficialmente una versión de ingeniería inversa del misil antibuque Gabriel Mk.2, aunque se cree que Israel cooperó con Taiwán.

La primera prueba de fuego del Hsiung Feng I se realizó en 1977.

Taiwán rediseñó el misil para crear el Hsiung Feng IA (HF-1A), que entró en producción en 1981.

Debido a que fue reemplazado por el Hsiung Feng II en patrulleras más grandes y en baterías costeras, el HF-1 está siendo retirado de servicio (junto con el Hai Ou FAC de clase).

El último barco que transportó el misil se convirtió al HF-2 a principios de 2013.