Hrólfr Helgasson (n. 882) fue un bóndi y colono vikingo de Kristnes, Hrafnagil, Eyjafjörður en Islandia.

[1]​ Hijo menor de Helgi Eyvindarson.

[2]​ Heredó las tierras de su padre al sur y al este del fiordo, y al norte de Arnarhvoli.

Se casó con Þórarna Þrándsdóttir (n. 886) hija del colono Þrándur (n. 856) de Ogdum, Rogaland, Noruega,[3]​[4]​ que es un personaje de la saga Þorskfirðinga.

[5]​ De esa relación tuvo amplia descendencia: El colono Helgi Hrólfsson de Skutulsfjörður era hijo ilegítimo de Hrólfr.