Estaba profundamente influenciado por su abuela materna, Nancy Ambrose, quien había sido esclavizada en una plantación.

Sirvió en este cargo y como profesor de la facultad e Teología hasta 1944.

[2]​ Thurman viajó ampliamente, encabezó misiones cristianas y se reunió con figuras mundiales como Mahatma Gandhi.

Thurman fue un autor prolífico, que escribió veinte libros sobre teología, religión y filosofía.

La más famosa de sus obras, Jesús y los desheredados (1949), influyó profundamente en Martin Luther King Jr.

y en otros líderes, tanto blancos como negros, del Movimiento por los derechos civiles en Estados Unidos.

Thurman había sido compañero de clase y amigo del Martin Luther King, Sr., en Morehouse College.

Se desempeñó como asesor espiritual de King, Sherwood Eddy, James Farmer, A. J. Muste y Pauli Murray.