Horcajo de la Sierra es una localidad española del municipio de Horcajo de la Sierra-Aoslos, perteneciente a la Comunidad de Madrid.
A mediados del siglo XIX, el lugar, por entonces con ayuntamiento propio, tenía contabilizada una población de 342 habitantes.
[1] Aparece descrito en el noveno volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera: En 2009 el municipio de Horcajo de la Sierra cambió su denominación oficial por la de Horcajo de la Sierra-Aoslos,[2] para incluir el nombre de la localidad de Aoslos, también parte del término municipal.