[1]​ Ingresó a Inti-Illimani el mismo año de su creación, en 1967, donde asumió rápidamente como director musical.

En Europa, Inti Illimani alcanzó gran notoriedad, y con ellos Salinas realizó numerosas giras internacionales.

[2]​ En 2001, tras su salida de Inti-Illimani, comenzó su carrera como solista con el disco Remos en el agua, junto a una banda integrada por su hijo Camilo Salinas (pianista), Fernando Julio (contrabajista), Jorge Ball (percusionista) y Danilo Donoso (baterista).

[5]​ En 2014, el guitarrista clásico australiano John Williams adaptó la obra titulada «Danzas peregrinas».

[3]​ Participó en todos los álbumes lanzados por Inti-Illimani desde sus inicios hasta 2001, cuando la banda se dividió.