Cuando Napoleón intentó restaurar su imperio durante los 100 días, Mónaco estuvo ocupado por tropas británicas y los Grimaldi no participaron en el asunto.

Las enfermedades resultantes de su encarcelamiento incapacitaron a Honorato IV en sus últimos años y, tras el restablecimiento del Principado en 1814, se estableció una regencia para gobernar en nombre de Honoré.

Esta regencia fue dirigida, primero, por su hermano Joseph Grimaldi, luego a partir de 1815 por su hijo, el Príncipe Heredero Honorato, que le sucedió en 1819 como Príncipe Soberano de Mónaco Honorato V.

Le sucedió su hermano Florestán I, ya que su hijo Oscar Grimaldi fue concebido fuera del matrimonio, por lo que para la época era considerado un hijo bastardo y no tenía derecho de sucesión al trono.

Gustave Saige lo describió como un solitario que no confiaba en nadie, incluido su hermano, para ayudarlo a gobernar.