Fue descrito originalmente por Henry Fairfield Osborn en 1922, sobre la base de un diente encontrado por el ranchero y geólogo Harold Cook en Nebraska en 1917.
Aunque el hombre de Nebraska no fue un engaño deliberado, la clasificación original resultó ser un error y se retractó en 1927.
Hesperopithecus significa "mono del mundo occidental", y haroldcookii se le dio como nombre de la especie en referencia a Cook, un conocido explorador.
Osborn no quedó impresionado con la ilustración, calificándola: "un producto de la imaginación sin valor científico e indudablemente inexacto".
[1] Desde su descripción inicial, Hesperopithecus fue considerado un hallazgo poco concluyente por una gran parte de la comunidad científica.