Al estar en tierra tomó posesión de esta isla en nombre del Rey de España, poniéndole por nombre “Santo Tomás”, hoy Socorro, en honor del santo que se festejaba ese día.
Hacia el año 1541, Domingo del Castillo elaboró un mapa de Baja California, que incluye la Isla Santo Tomás.
En el verano de 1579, el pirata inglés Francis Drake -según su itinerario- estuvo en la Isla Santo Tomás.
Las islas Santa Rosa (actualmente Clarión) y Roca Partida fueron descubiertas por José Camacho, en 1779.
En el año 1790, el Conde de Revillagigedo ordenó la ocupación de las islas y, poco después, en 1793, el Capitán James Colnett, marino inglés, fue capturado por un navío español en Isla Socorro mientras realizaba sondeos, colectaba organismos y levantaba cartas del lugar.