Los hiracodóntidos (Hyracodontidae, del griego: "dientes de damán") son una familia extinta de perisodáctilos prehistóricos del suborden ceratomorfos, que vivieron entre el Eoceno Superior y el Mioceno Inferior.

De los Rhinocerotoidea del final del Eoceno y principios del Oligoceno, más pequeños y rápidos, unas especies evolucionaron hacia animales rápidos que vivían en manadas como los actuales antílopes y otras especies evolucionaron a los mamíferos terrestres de mayor tamaño de todos los tiempos, Indricotheriinae o Paraceratheriinae, como Paraceratherium, que ocuparon el nicho ecológico de las jirafas.

Hyracotherium era un pequeño herbívoro del tamaño de un zorro, tenía cuatro dedos en las patas delanteras y tres en las traseras, protegidos por pezuñas, siendo el central más largo, como en los antas actuales.

Se parecía al condilartro Phenacodus; tenía una dentición completa, con premolares trituberculados y molares cuadrados bunodontos con dos crestas transversales.

Los nombres de estas familias hacen referencia al Hyrax o damán, por el parecido con estos animales paenungulados, con los que no están relacionados y con los cuales se pensó en un principio que sí lo estaban.