Hikaru es una niña de Tokio, protagoniza una historia donde es transportada con otras dos chicas: Fū y Umi, a un mundo mágico al que deben salvar.
Es del signo de Leo y tiene la voz más dulce, especialmente en el doblaje mexicano.
Vive en Tokio, donde mantiene un dōjō de kendo junto con sus tres hermanos mayores:, Satoru, Masaru y Kakeru (Saturno, Masiel y Cameo en la versión hispanoamericana), práctica el kendo desde muy joven y forma parte del club en la escuela, cuando no está en clases, pasa la mayor parte del tiempo en el dōjō, ya sea entrenando o ayudando a su mantenimiento, su poco tiempo libre lo dedica a jugar con su perro Hikari, no ve la televisión.
Hikaru es la última en despertar a su genio, Rayearth, quien duerme en el templo de fuego en las entrañas de un volcán, recién cuando entró Lucy al templo aparece el mismísimo Zagato quien demuestra ser un enemigo muy superior, pues en un instante despoja de toda su magia y armaduras a Umi y Fū, que esperaban afuera del templo, afortunadamente aún los grandes poderes de Zagato son insuficientes ante un genio por lo cual huye y permite que las chicas obtengan una nueva armadura y espadas desarrolladas.
Al entrar al Castillo donde se encuentra la Princesa Emeraude se encuentran con un genio más, resulta ser el de la Princesa misma, quien ahora cegada por la muerte de su amado Zagato, busca venganza contra las Guerreras Mágicas, Hikaru y las demás entienden todo ahora, Emeraude las convocó para salvar al mundo, no a ella, y para salvarlo deben acabar con su vida, en medio del dolor que la impresión les causa, Hikaru decide poner fin al asunto y matar a la Princesa, después de lo cual vuelven a su mundo.
Los constantes enfrentamientos con Nova comienzan a mostrar su naturaleza, es criatura nacida en Cephiro, también parece compartir mucho con Hikaru, sentimientos, gustos, apariencia, incluso tiene su propio genio (mashin) llamado "Lopetego" (llamado "Legaria" en japonés) que logra derrotar en alguna ocasión a Hikaru y Rayearth.
Finalmente la lucha decisiva se presenta, Hikaru, Umi Ryūzaki y Fū Hōōji combaten en sus genios Rayearth, Selece y Windam a Nova y Lopetego auxiliadas por Eagle vision de autozam, arrastradas a una dimensión creada por Nova donde sus poderes son mayores, durante el combate Eagle vision de autozam muere valerosamente, entonces las tres chicas unen sus poderes en un solo gran genio y derrotan a Nova destruyendo su genio Lopetego en el momento en que ésta es traicionada por Debonair.
ahora la salud y bienestar del mundo Céfiro no recaerá en una persona, sino en todos sus habitantes.
Este fue un momento que sólo ocurrió en el manga: Al no existir Nova ni Debonair en la historia original, la historia da un giro de 180º en cuanto al final: Para empezar, Mokona revela ser la creadora de Cephiro: Todo en ese mundo mágico es su creación.
Luego sus genios se fusionan formando el "Rayearth Combinado" y salvan a Eagle.
En el manga Hikaru se va atrapada entre un "triángulo amoroso" compusto por ella, Eagle y Lantis.