La cabecera municipal es Hidalgo y la localidad más poblada es Estación Santa Engracia.

El Municipio cuenta con varios ríos de caudal permanente, el San Antonio atraviesa el Municipio y nace en la Sierra Madre Oriental; se incorpora en la parte media del territorio a las corrientes de los Ríos Blanco y Purificación.

Hacia el sur del territorio se localiza el río Corona, estos ríos vierten sus aguas en la Presa Vicente Guerrero.

Existen animales silvestres tales como el ganso canadiense, venado y paloma ala blanca.

Monumentos Arqueológicos: En la cueva pintada, entre San Pedro y Trejo hay pinturas rupestres.

Existe un centro arqueológico denominado Hacienda La Mesa, que data del siglo XVIII y también el casco de la Hacienda Santa Engracia, que data del siglo XIX.

En la cabecera municipal se encuentran tres plazas, una llamada Hidalgo (la principal), Pedro José Méndez y las Memorias; se cuenta además con parques infantiles construidos por el Instituto Tamaulipeco de Bellas Artes para la diversión y esparcimiento de los niños.