Heusden es un municipio de la provincia de Brabante Septentrional en los Países Bajos, a orillas del río Mosa.

El 30 de abril de 2017 contaba con una población de 43.522 habitantes,[1]​ sobre una superficie de 81,22 km², de los que 2,35 km² corresponden a la superficie cubierta por el agua, con una densidad de 552 h/km².

El municipio se creó con la reorganización municipal de Brabante Septentrional de 1997 por la fusión de tres municipios anteriores: Heusden, Drunen y Vlijmen, que en fechas anteriores a su vez habían integrado a Oudheusden, Elshout y Huten, Hedikhuizen, Herpt y Berna y Nieuwkuijk y Onsenoort.

[2]​ El mayor de esos núcleos de población y donde se localiza el ayuntamiento es Drunen.

Toma el nombre de Heusden, una antigua ciudad fortificada sobre el Mosa, recuperada y restaurada a partir de 1968, con un castillo del siglo XII del que solo quedan algunas ruinas.