Hesso, margrave de Baden-Baden (1268 - 13 de febrero de 1297) era un hijo de Rodolfo I y su esposa, Cunegunda de Eberstein.
Después de que su padre muriera en 1288, gobernó el margraviato de Baden junto con sus hermanos Rodolfo II, Germán VII y Rodolfo III.
Hesso se casó en tres ocasiones: