Rodolfo Hesso de Baden-Baden (h. 1290 - 17 de agosto de 1335) era un hijo de Hesso de Baden-Baden y su esposa, Adelaida de Rieneck.
Sucedió a su padre como margrave de Baden-Baden en 1297, y gobernó junto con su tío, Rodolfo III.
Se casó con Juana de Borgoña, Señora de Héricourt, una hija de Reinaldo de Borgoña y viuda del conde Ulrico II de Pfirt.
Rodolfo Hesso y Juana tuvieron dos hijas: Rodolfo Hesso murió en 1335.
Como no tenía herederos masculinos, Baden-Baden fue heredado después de su muerte por su primo, Rodolfo IV de Baden-Pforzheim.