Hesperocyon es un género extinto de la familia de los cánidos y la subfamilia Hesperocyoninae, que era endémica en América del Norte durante el Eoceno medio y principios del Oligoceno (42,5-31 Ma),[1]​ existiendo durante aproximadamente 11.5 millones de años.

Hesperocyon fue asignado a Borophagini por Wang et al.

[3]​ La subfamilia Hesperocyoninae probablemente surgió a partir de este género, para convertirse en la primera de las tres subfamilias de cánidos: Hesperocyoninae, Borophaginae y Caninae (que llevó a los cánidos actuales).

[4]​[2]​ Este cánido primitivo, con 80 cm de largo, se parecía más a una gineta o un mapache pequeño que a un cánido.

Sin embargo, su constitución ósea y la distribución de sus dientes muestran que era un cánido.