Hesperia se encuentra ubicada en las coordenadas 34°25′N 117°17′O / 34.417, -117.283.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 74,6 km² (28,8 mi²), de la cual 74,4 km² (28,7 mi²) es tierra y 0,2 km² (0,1 mi²) (0.10%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $40,201, y los ingresos medios por familia eran $43,004.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $39,776 frente a los $25,665 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $15,487.