La ciudad estaba situada en la Edad Media en la Ruta dorada de Núremberg a Praga, algo que determinó su auge económico.En 1297 se otorgaron a Hersbruck derechos de ciudad.Durante el régimen nazi existió en Hersbruck entre 1944 y 1945 un campo anejo del Campo de concentración de Flossenbürg, el tercero en importancia del sur de Alemania, tras Dachau y el propio Flossenbürg.El campo se hallaba entre la actual Amberger Straße y el río Pegnitz, junto a la piscina.Los aproximadamente 10 000 presos del campo, ante todo presos políticos o judíos, trabajaban en los túneles conocidos como Doggerstollen, en el lugar cercano de nombre Happurg para una empresa de producción bélica en el Houbirg.