[1]​ Jerónimo Mariano Usera y Alarcón, luego de haber estado como misionero en Cuba y Puerto Rico decidió dar inicio a una obra que se dedicara a educación de la juventud.

[3]​ Luego del Concilio Vaticano II con el ideal de renovar la congregación y regresar a los ideales originales retornaron casi que exclusivamente al trabajo de la educación.

Tienen colegios, guarderías, residencias, etc. por todo el mundo, aunque su mayor presencia se sigue dando en España.

Entre los más reconocidos se encuentran los colegios Amor de Dios de Cádiz, Alcorcón, Oviedo, Vigo y Barcelona, donde cuentan con grandes terrenos para practicar la enseñanza y realizar educación física.

En 2015, las religiosas eran unas 797, en 104 casas[1]​ presentes en Alemania, Angola, Brasil, Bolivia, Cabo Verde, Chile, Cuba, España, Estados Unidos, Filipinas, Guatemala, Italia, México, Mozambique, Perú, Portugal, Puerto Rico y República Dominicana.