Nacido en 1910 (aunque algunas fuentes afirman que en 1911) en Filadelfia, Pensilvania, estudió en la Universidad de Temple, centro que dejó tras ganar una beca para estudiar en el Civic Repertory Theatre de Eva Le Gallienne.

Entre los muchos shows televisivos para los que trabajó figuran My Friend Flicka y Boots and Saddles.

Rudley también interpretó en dos ocasiones a Jeremy Thorne en la serie western de la NBC Laramie.

En los años sesenta trabajó con regularidad en un show protagonizado por Juliet Prowse y titulado "Mona McCluskey."

Herbert Rudley falleció en 2006 en Los Ángeles, California, a causa de un ataque cardiaco.