Heorogar (n. 526) fue un legendario rey vikingo de Selandia, Dinamarca de la dinastía Skjöldung, en la Era de Vendel (siglo VI).
[1][2] Era hijo del rey Healfdene (Halvdan), y hermano de Hroðgar (Hróar) y Halga (Helgi).
Su figura protohistórica aparece únicamente en el poema épico Beowulf,[3] cuando el rey Hroðgar entrega a Beowulf la armadura y armas que pertenecieron a Heorogar: Traducción: A diferencia de Halga, Hroðgar, Healfdene, y el hijo de Heorogar Heoroweard, Heorogar no aparece en ninguna otra fuente nórdica.
No obstante su figura explica por qué Heoroweard (según las fuentes nórdicas) se rebeló contra Hroðulf (Hrólfr Kraki) y le mató.
Como hijo mayor de Heorogar, Heoroweard tenía más derecho sobre el trono que Hroðulf.