Henry Darrow es conocido por interpretar el papel de Manolito Montoya, en la teleserie popular El Gran Chaparral, con Linda Cristal, Leif Erickson y Cameron Mitchell en los papeles principales.

Como actor invitado, actuó en series, como Bonanza, Gunsmoke, Mission: Impossible, Night Gallery, Kung Fu, Kojak, Dallas, Airwolf y Magnum, P.I., entre muchas otras.

[cita requerida] Henry Darrow falleció a los ochenta y siete años en su hogar, en Wilmington, Carolina del Norte, Estados Unidos.

[2]​ También actuó como actor invitado en la serie Star Trek: La nueva generación, como el contraalmirante vulcano Savar.

Y en Star Trek: Voyager, interpretando a un antepasado, (padre) del coprotagonista Robert Beltran.