En 1591 se convirtió al catolicismo y vivió exiliado en el continente durante unos años.

Volvió a Inglaterra con la ascensión del rey Jacobo, pero acabó prisionero en la Torre de Londres y en la prisión Fleet.

[1]​ Según Sullivan, las relaciones que Robert Constable adquirió gracias a su matrimonio «le abrieron una carrera de cargos militares y públicos».

En mayo de ese año se hallaba en Heidelberg, y podría haber viajado a Polonia.

[6]​ En 1589 lo enviaron a Edimburgo para asistir a la boda del rey Jacobo I, y en esa época era miembro del círculo de Robert Devereux, II conde de Essex.

[10]​ Durante la siguiente década vivió principalmente en París, pero viajó a Roma en 1595.

En 1613, su amigo el cardenal Duperron lo envió a Lieja (Bélgica con la misión de convertir al teólogo protestante inglés Benjamin Carier.

MS 7553) contiene diecisiete «sonetos espirituales en honor de Dios: y sus santos».

Ben Jonson también rindió homenaje al verso de Constable en Underwood.

[20]​ Se sabe que Constable escribió también dos folletos teológicos en 1596 y 1597, actualmente desaparecidos.

El Discoverye of a Counterfecte Conference … for Thadvancement of a Counterfecte Tytle de Constable, que apoyaba las pretensiones del rey Jacobo al trono de Inglaterra, se imprimió en 1600 en París, aunque en el propio libro se afirma falsamente que ha sido impreso en Colonia.