[3] Henderson se encuentra ubicada en las coordenadas 44°31′36″N 93°54′35″O / 44.52667, -93.90972.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Henderson tiene una superficie total de 2.82 km², de la cual 2.76 km² corresponden a tierra firme y (2.3%) 0.06 km² es agua.
[4] Según el censo de 2010,[5] había 886 personas residiendo en Henderson.
De los 886 habitantes, Henderson estaba compuesto por el 97.52% blancos, el 0% eran afroamericanos, el 0% eran amerindios, el 0.23% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 1.35% eran de otras razas y el 0.9% pertenecían a dos o más razas.
[6] En 2020 se inauguró una estatua del cantante Prince, en honor a la difusión que hizo de la población en su película Purple Rain.