Sus padres son Ciro Antonio Martínez y Anafael Vargas (ambos ya fallecidos).

En 1992 fue enviado a Italia para continuar con sus estudios superiores, donde en 1994 pudo obtener una Licenciatura en Teología Dogmática por la Pontificia Universidad Gregoriana de Roma.

Cuando regresó a Colombia, se convirtió en el Fundador y primer Párroco de la Santísima Trinidad en Málaga.

Sucederá a "Monseñor" Óscar Aníbal Salazar Gómez que presentó su renuncia al papa tras haber llegado al límite de edad.

La ceremonia tuvo lugar en la Catedral Inmaculada Concepción de Málaga (Santander).