Incluye 12 géneros y casi un centenar de especies.
[1] La mayoría de las especies tienen el cuerpo muy plano y ancho, debido a su hábitat principal en grietas estrechas en las rocas.
[2][3] Hemiscorpiidae se distribuyen a lo largo de los trópicos y subtrópicos del mundo.
El centro de distribución de la familia a parece ser África, donde se encuentran varios géneros, aunque también se le conoce en Australia, Oriente Medio y América del Sur.
[2][3] Según Prendini y Francke[4] familia Hemiscorpiidae se divide en: