Tenía costumbres corredoras, prefiriendo ambientes de pastizales abiertos.

Los restos de esta especie fueron exhumados de sedimentos cuaternarios cronoestimados entre los 781 000 y los 12 000 años aP, correspondientes al Pleistoceno Medio y Tardío, hasta el límite con el Holoceno.

Algunas de las localidades de colecta son: Además de las dimensiones mandibulares y dentarias, y la configuración y el tamaño de las facetas del cuboides,[5]​ son características diagnósticas de esta especie:[5]​ Esta especie fue descrita originalmente en el año 1880 por el paleontólogo y entomólogo francés François Louis Paul Gervais y el naturalista argentino Florentino Ameghino, situándola en Hemiauchenia al mismo tiempo que ese género describían.

[12]​ Cabrera,[13]​[14]​ y Hoffstetter,[15]​ consideraron a Hemiauchenia un sinónimo más moderno de Palaeolama, género creado en 1869 por Gervais, por lo que la especie pasó a llamarse Palaeolama paradoxa.

[16]​[17]​ En el año 1999, Guérin y Faure designaron a Hemiauchenia como un subgénero de Palaeolama.