Helgi Ásbjarnarson (m. 1005), fue un caudillo vikingo, escaldo y goði de Eiðar, Norður-Múlasýsla, Islandia.

[1]​ La escalada del conflicto se sucede a lo largo de la saga, entre tensiones políticas, disputas sobre el ganado, el cortejo por una mujer casada y un largo compendio de episodios que contribuyen a una profunda enemistad entre ambas partes.

Jesse Byock cita el conflicto jurídico entre los dos Helgi como ejemplo de los complicados entresijos de la ley islandesa en la Islandia medieval.

[2]​ Helgi protagonizó la emboscada para acabar con los dos hermanos en 998, y pensó que había acabado con el problema; pero Grímr sobrevivió y tras recuperarse de sus heridas, estuvo escondiéndose hasta encontrar la oportunidad de vengar a su hermano y matar a Helgi en su lecho de la hacienda de Eiðar en 1005.

El papel de Helgi como escaldo aparece en la saga Droplaugarsona.