Helena (en búlgaro: Елена) fue la segunda esposa del emperador (zar) Iván Asen I de Bulgaria.

Fue la madre del zar Iván Asen II.

Se afirma a veces que fue una hija de Esteban Nemanja de Serbia, pero esta relación es discutible y habría causado varios impedimentos canónicos a los matrimonios entre sus descendientes.

Helena se casó con Iván Asen I en 1183 a la edad de trece años.

Por su matrimonio con Iván Asen I, Helena tuvo al menos dos hijos: Después del asesinato de Iván Asen I en 1196, Helena se retiró a un convento bajo el nombre monástico de Eugenia (en búlgaro: Евгения).