Nació en 1726 en Novar House (Ross, Escocia), hijo de Hugh Munro.
[1] En 1756 fue promovido a capitán del 2.º batallón, el cual en 1758 se convertiría en el Regimiento n.º 70 de Infantería.
Derrotado Baille por Hyder Ali en la Batalla de Pollilur (1780), Munro debió ceder el mando a Sir Eyre Coote.
Munro utilizó la fortuna habida en la India para reformar Novar House y forestar sus tierras.
Fue sucedido en la propiedad de Novar House por su hermano, Sir Alexander Munro.