Harrisburg es una ciudad ubicada en el condado de Lincoln en el estado estadounidense de Dakota del Sur.
[3] Harrisburg se encuentra ubicada en las coordenadas 43°25′54″N 96°42′12″O / 43.43167, -96.70333.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Harrisburg tiene una superficie total de 6.43 km², de la cual 6.43 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.
[4] Según el censo de 2010,[5] había 4.089 personas residiendo en Harrisburg.
De los 4.089 habitantes, Harrisburg estaba compuesto por el 96.82% blancos, el 0.51% eran afroamericanos, el 0.17% eran amerindios, el 0.27% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.2% eran de otras razas y el 2.03% pertenecían a dos o más razas.